《藍海華騰變頻器現場調試指導——機床主軸定位》
一、產品介紹
主要實現有編碼器速度反饋矢量控制和定位控制?，F在定位所用的變頻器型號為V6-H-M0，到目前為止我司只支持4點定位的，假如定位超過4點的要在訂貨前說明，我司會及時處理，調試時只要多接一個數字輸進端并且定義為定向停止位置選擇端子3，通過端口的組合能實現8點定位，再超過的按上述操縱以此類推。
二、硬件連接
編碼器的+5V電源由數控系統給定，所以不要用變頻器的內部電源。特別說明編碼器安裝在主軸上，而不是裝在主軸電機的軸上，所以要設置電機和編碼器的減速比，此參數定義為電機的轉速和編碼器的轉速之比。如：電機每旋轉6轉。編碼器旋轉5轉，那么此時的減速比為6/5=1.2，請設置參數Pd.24為1.2，編碼器的每轉脈沖數Pd.21要如實設置，比如為1024。
三、調試指導
由于定位控制要建立在閉環矢量的條件下，所以做要閉環矢量就顯得尤為重要。首先把編碼器的接線都連好，設置電機的基本頻率（P0.15）和電機參數（P9.00-9.04），然后設置P9.15=2對電機進行完整自整定（一定要脫開負載即皮帶輪）。整定完后把P0.03設為8（有速度傳感矢量控制）和編碼器的脈沖數Pd.21正確設置，然后用面板控制，由p0.05給定幾HZ的頻率，運行后看電流的大小，假如電流很大運行發生抖動，甚至出現過流，那么要把編碼器的方向改一下（即調整一下pd.22）。
四、主軸變頻器調試參數（V6-H-M0） 五、定位速度和位置環增益的參數設置解釋
上圖中的縱坐標表示定位速度的大小，橫坐標表示定位時間快慢。當變頻器有運行命令且接受到定向指令（X3端子有效）時，電機會先運行到設定的定向速度，再執行定向過程。定向速度高，位置環增益大則定向過程快，但設置過高定向時會出現超調的現象。如圖3中的第三幅坐標系。第一幅坐標系和第二副坐標系的區別在于在保證不超調的條件下，定向速度和位置環增益越大定向過程越快。保證所圍成的面積相等（即S1=S2=S3-S4）。
主要實現有編碼器速度反饋矢量控制和定位控制?，F在定位所用的變頻器型號為V6-H-M0，到目前為止我司只支持4點定位的，假如定位超過4點的要在訂貨前說明，我司會及時處理，調試時只要多接一個數字輸進端并且定義為定向停止位置選擇端子3，通過端口的組合能實現8點定位，再超過的按上述操縱以此類推。
二、硬件連接
編碼器的+5V電源由數控系統給定，所以不要用變頻器的內部電源。特別說明編碼器安裝在主軸上，而不是裝在主軸電機的軸上，所以要設置電機和編碼器的減速比，此參數定義為電機的轉速和編碼器的轉速之比。如：電機每旋轉6轉。編碼器旋轉5轉，那么此時的減速比為6/5=1.2，請設置參數Pd.24為1.2，編碼器的每轉脈沖數Pd.21要如實設置，比如為1024。
三、調試指導 由于定位控制要建立在閉環矢量的條件下，所以做要閉環矢量就顯得尤為重要。首先把編碼器的接線都連好，設置電機的基本頻率（P0.15）和電機參數（P9.00-9.04），然后設置P9.15=2對電機進行完整自整定（一定要脫開負載即皮帶輪）。整定完后把P0.03設為8（有速度傳感矢量控制）和編碼器的脈沖數Pd.21正確設置，然后用面板控制，由p0.05給定幾HZ的頻率，運行后看電流的大小，假如電流很大運行發生抖動，甚至出現過流，那么要把編碼器的方向改一下（即調整一下pd.22）。
四、主軸變頻器調試參數（V6-H-M0） 五、定位速度和位置環增益的參數設置解釋上圖中的縱坐標表示定位速度的大小，橫坐標表示定位時間快慢。當變頻器有運行命令且接受到定向指令（X3端子有效）時，電機會先運行到設定的定向速度，再執行定向過程。定向速度高，位置環增益大則定向過程快，但設置過高定向時會出現超調的現象。如圖3中的第三幅坐標系。第一幅坐標系和第二副坐標系的區別在于在保證不超調的條件下，定向速度和位置環增益越大定向過程越快。保證所圍成的面積相等（即S1=S2=S3-S4）。
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